In 1907 werd de eerste Belgische Bosch-locatie in de Brusselse Onderwijsstraat (Rue de l' Instruction) geopend.
Voor die tijd, vanaf 1899, bestonden reeds zakelijke handelsrelaties. Frederick R. Simms, destijds één van de oprichters van de Daimler Motoren Maatschappij, nam vanuit zijn Parijse kantoor de verantwoordelijkheid op zich voor de Bosch-activiteiten in Frankrijk en België. Simms leidde de bedrijven tot 1906; daarna werd de onderneming eigendom van Robert Bosch.
De vertegenwoordiging in België was één van de eerste stappen op weg naar een wereldwijd actieve onderneming. Er werden in die periode meerdere dochterondernemingen en buitenlandse filialen opgericht, zoals in de VS en in Zuid-Afrika.
Legendarisch voor Bosch was de Belg Camille Jenatzy die in 1903 met een magnetische ontsteking (de voorloper van de bougie) van Bosch in een door hemzelf omgebouwde Mercedes de toen wereldberoemde Gordon-Bennet race in Ierland won. Wegens zijn voorkomen en rijstijl werd hij als een rode duivel op reclameaffices voorgesteld. Hij werd ook zo genoemd. Camille Jenatzy had tevens zijn eigen bedrijf (banden) in Brussel.
De plannen van Bosch om zijn positie in België verder uit te bouwen, werden door de twee wereldoorlogen tenietgedaan. De vestiging Brussel, bleef gedurende beide oorlogen gesloten.
De succesvolle wederopbouw werd door de Belg Jean Vrijman die in augustus 1919 de verantwoordelijkheid overnam voor de Bosch-vertegenwoordiging voor België en het Groothertogdom Luxemburg, gerealiseerd.
Met de oprichting van de onderneming Allumage-Lumière S.A. in 1922 gingen de zakelijke betrekkingen met België weer officieel van start. Deze onderneming was de opvolgster van het bedrijf van de heer Vrijman aan de Avenue de la Reine in Brussel. Vrijman aanvaardde, net zoals in 1919, de vertegenwoordiging van Bosch voor België en het Groothertogdom Luxemburg. Samen met zijn vennoten kon hij een kantoorpand voor Allumage-Lumière S.A. in de Rue Lambert Crickx in Brussel bouwen.
Na de Tweede Wereldoorlog is de aanwezigheid van Bosch in België opnieuw door Allumage-Lumière S.A. tot een „slagvaardige vertegenwoordiging“ opgebouwd.
In september 1970 sloot Bosch een overeenkomst met de Belgische stad Tienen voor een eigen productiefaciliteit ter plaatse. Bosch stichtte daar de Robert Bosch Produktie NV met het oog op de productie van ruitenwisserbladen en rubberfabrikaten. In 1973 begon men met de bouw van de fabriek en tot die tijd vond de productie in gehuurde ruimten plaats. In april 1974 werd het startschot gegeven voor de nieuwe fabriek. Al aan het einde van datzelfde jaar werden de eerste ruitenwisserbladen geproduceerd. Bosch bracht in 1999 als eerste producent de beugelvrije ruitenwisser Aerotwin op de markt. De 10-miljoenste ruitenwisser van deze soort rolde in het voorjaar van 2004 van de montageband in Tienen, die intussen de grootste ruitenwisserfabriek ter wereld was geworden.