Des produits délicieux conditionnés avec intelligence

Les robots sont-ils seulement capables de saisir fermement les objets? Erreur! Pour les objets sensibles, Bosch propose  les robots Delta XR31 et XR22: ces robots conditionnent tout en douceur et en un clin d’œil plus de 40 000 pralines à l’heure.

Afin de transporter ce savoureux délice depuis la chaîne jusque dans les boîtes de pralines, il convient, malgré le rythme élevé de travail, de prendre quelques éléments en considération: truffes au champagne, éclats d’amandes ou cœurs de nougat – les pralines défilent sur la chaîne de production sous les formes les plus diverses et avec les goûts les plus variés. Chacune d’entre elles doit être identifiée par le robot et déposée au millimètre près à l’endroit exact qui lui revient dans l’emballage – et beaucoup d’entre elles doivent également être enrobées d’un papier fin. Aucune praline ne doit manquer dans une boîte. Comment le robot parvient-il à exécuter toutes ces tâches, et ce avec un doigté hors du commun, sans aucune erreur et toujours dans des conditions d’hygiène irréprochables?

Équipé d’un regard de connaisseur
Via une caméra, le robot Delta identifie la praline avant même qu’elle ne l’atteigne. Les pralines ainsi que les modules d’emballage (blisters) sont régulièrement photographiés et comparés avec les modèles correspondants dans le système de traitement des images. La position et l’orientation des produits sont calculées de telle sorte que le robot Delta sait toujours avec précision comment il doit saisir la praline et la déposer (système « Pick & Place »). Un logiciel de commande a mémorisé toutes les combinaisons entre pralines et « blisters ». Il détermine ainsi avec précision quel robot dépose quelle praline et dans quelle position. Par ailleurs, pour que les autres robots sachent également où a été déposée une praline et quels « blisters » restent encore à remplir, les robots communiquent entre eux par le truchement d’une commande centrale – un vrai travail d’équipe entre robots!

Le sens du raffinement
Il existe, pour les différentes sortes de pralines, des ventouses particulièrement délicates, mais qui sont en même temps capables de tenir très fermement la praline. À l’aide de ces ventouses, les pralines sont soulevées tout en douceur, puis placées dans les emballages. Le robot peut saisir et déposer plus de 110 pralines à la minute, et ce au millimètre près. Ce sont des montagnes entières de chocolats qui sont ainsi déplacées: en une heure seulement, 550 kg de pralines sont emballés. De plus, les ventouses étant particulièrement faciles à nettoyer et à remplacer, les robots fonctionnent dans des conditions d’hygiène exceptionnelles. Et si une nouvelle praline est commercialisée? Aucun problème. Il est alors possible de sélectionner sur un écran tactile une nouvelle « formule de logiciel ». Même les ventouses peuvent faire l’objet d’une utilisation variée. Si par conséquent, au lieu des Pères Noël, on demande soudain des lièvres de Pâques en chocolat, l’adaptation des robots Delta est rapide et facile.
Et les vacances d’été pour les pralines ne posent aucun problème.

Utilisable avec intelligence et polyvalence
Les robots Delta maîtrisent des tâches très variées: équipés d’une technologie ultramoderne pour ce qui est du matériel proprement dit et du système d’entraînement, ils ne manipulent pas uniquement des pralines ou d’autres confiseries et aliments, mais s’adaptent également à merveille aux produits des secteurs cosmétique et pharmaceutique.

Les systèmes de robots mis au point par « Sigpack Systems » appartiennent maintenant à l’entreprise Bosch. Le robot Delta XR31 est le plus rapide est le plus fiable des robots de type « Pick & Place » disponibles sur le marché. Et avec le meilleur d’entre eux, les pralines raffinées (mais pas seulement elles) se sentent toujours soulevées avec dextérité.