En 1907, le premier bureau de représentation Bosch en Belgique s’installe dans la rue de l' Instruction à Bruxelles.
Des relations commerciales avaient toutefois déjà été établies auparavant, à savoir depuis 1899. Frederick R. Simms, à cette époque-là membre du conseil de surveillance de la Daimler Motoren-Gesellschaft, reprit, depuis son bureau parisien, la commercialisation des activités Bosch en France et en Belgique. M. Simms dirigea les affaires jusqu’en 1906, avant que Robert Bosch ne prenne la relève.
La représentation en Belgique ne fut qu’une des nombreuses étapes qui firent de Bosch une entreprise d’envergure mondiale. Vers la même époque, d’autres filiales et succursales furent créées, comme par exemple aux USA et en Afrique du Sud.
Camille Jenatzy, ingénieur et constructeur d'automobiles Belge (1868 - 1913, Schaerbeek), füt vaincquer de la célèbre course automobile Gordon-Bennet en Irlande en 1903, grâce au montage d'un système d'induction Bosch dans un Mercedes, type de voiture à laquelle il restera attaché. Surnommé "le diable rouge" (à cause de sa barbe rousse et son style de conduite) Camille Jenatzy figurera désormais sur les affiches de publicité sur les systèmes d' induction magnétique de Bosch
Les efforts de Bosch en vue de renforcer sa position en Belgique furent réduits à néant par les guerres mondiales. L' établissement de Bruxelles, tout reste fermé pendant ces deux guerres.
Puisqu’il était impossible d’engager des relations commerciales directes depuis Stuttgart, le Belge Jean Vrijman prit en août 1919 la tête de la représentation Bosch pour la Belgique et le grand-duché du Luxembourg. Il faut attendre 1921 pour que les affaires avec la Belgique reprennent progressivement, malgré des conditions de livraison encore difficiles.
La création d’Allumage-Lumière S.A. en 1922 marque la reprise officielle des affaires avec la Belgique. Cette société succède à l’entreprise de Monsieur Vrijman installée Avenue de la Reine à Bruxelles. Monsieur Vrijman reprit, comme en 1919, le bureau de représentation Bosch pour la Belgique et le grand-duché du Luxembourg. Avec le soutien de ses associés, il réussit à construire un bâtiment commercial pour la S.A. Allumage-Lumière dans la Rue Lambert Crickx à Bruxelles.
Après la Deuxième Guerre Mondiale, Allumage Lumière S.A. reviendrait une représentation compétitive de Bosch en Belgique.
Pour le lancement de sa propre production sur place, Bosch conclut en septembre 1970 un accord avec la ville belge de Tirlemont. Bosch y créa la Robert Bosch Belgique SA pour la fabrication de balais d’essuie-glaces et de produits en caoutchouc. Jusqu’en 1973, date à laquelle débutèrent les travaux de construction de l’usine, la fabrication avait lieu dans des locaux loués. En avril 1974, la nouvelle usine ouvrit ses portes. Dès la fin de cette même année, les dix premiers millions de balais d’essuie-glaces furent produits. Bosch fut le premier fabricant à lancer en 1999 l’essuie-glace sans armatures Aerotwin. Au printemps 2004, le 10 millionième essuie-glace de ce type quitte la chaîne de production de l’usine de Tirlemont, qui est désormais la plus grande usine de production d’essuie-glaces au monde.